2023年無人駕駛技術的發展方向

     發布時間：2023-06-10 20:02:12

1、汽車雷達持續高速發展

2023年初，消費類汽車開始搭載下一代4D成像雷達。與上一代雷達相比，4D 成像雷達帶來了顯著的性能提升，分辨率提高了 16 倍。 傳統的一級供應商使用四個雷達芯片實現的分辨率，現在單個芯片就可以實現。對于消費者而言，這將轉化為更流暢、更有效的 ADAS 功能，從而改善他們的用戶體驗，最重要的是，可以改善自動緊急制動等安全功能。

4D 成像雷達為消費類車輛實現更高性能的自動駕駛功能邁出了一大步。然而，另一項技術也即將到來，這就是激光雷達。多年來，激光雷達一直被吹捧為游戲規則的改變者，但價格太高。現在激光雷達終于達到了汽車制造商的心理價位，并且今年諸多車廠已經發布了一系列車型采用激光雷達的公告。2023 年將激光雷達元年。

過去一年似乎是激光雷達的轉折點，越來越多的汽車制造商宣布新的車型將配備激光雷達。沃爾沃將與中國上汽一起使用 Luminar。大陸集團和電裝集團的產品開始在豐田和雷克薩斯的一些車型上使用。奧迪A8搭載了法雷奧（Valeo），部分梅賽德斯（Mercedes）車型也是如此。寶馬和大眾汽車選擇了 Innoviz，這樣的例子不勝枚舉。不過，到目前為止，以上汽車制造商僅僅只是在高端車型上使用了激光雷達；然而，汽車行業具有明顯的涓滴效應，高端的旗艦技術將會在 5 到 15 年的時間里降低價格。鑒于汽車行業目前對安全的關注以及激光雷達的先進性，這種涓滴效應可能看起來更像是噴涌、傾瀉、溪流、瀑布，而不是涓涓細流。

2、機器人出租車服務將不斷擴展

現在有一小部分無人駕駛出租車服務在美國上線。明年這一數字將增長。很多新城市上線的可能性不大；一些會，但現有城市的服務將會增長——尤其是舊金山的 Cruise，這將是一項需要跟蹤的關鍵服務。機器人出租車服務擴展：現在有一小部分無人駕駛出租車服務在美國上線。明年這一數字將增長。很多新城市上線的可能性不大；一些會，但現有城市的服務將會增長——尤其是舊金山的 Cruise，這將是一項需要跟蹤的關鍵服務。

隨著百度、小馬智行和 AutoX 在機器人出租車領域取得較大的進展，2023年中國政府將進一步加強機器人出租車的在一線城市的試點。

3、商業“無人駕駛”自動駕駛卡車將進入試驗階段

到 2023 年，第一條無人駕駛的商業自動駕駛卡車路線將上線。正如 TuSimple 所展示的那樣，這可能會從單一路線開始，也許是Tucson 到Phoenix。然而，我們認為，一些路線和公司將在明年年底上線。

眾所周知，美國、歐洲和中國存在不同程度的司機短缺問題。有幾個因素推動了這一趨勢，其中最關鍵的因素是：人口老齡化，缺乏必要的替代者，電子商務的大規模增長，以及公路貨運的需求。第二，當今自動駕駛技術的水平與車輛運行環境的需求之間存在顯著的重疊。不過中國的自動駕駛卡車依然僅限于港口碼頭的轉運車，短期內不會開放實驗線路。

4、在歐洲，更高性能的雷達和激光雷達應用在更多的三級自動駕駛車輛上

到目前為止，市場上只有一輛真正的三級自動駕駛汽車，也就是梅賽德斯 S 級轎車。但是，其三級功能只能在德國使用。分析認為，明年會有更多汽車制造商尋求部署三級自動駕駛車輛，例如 BMW、Stellantis，或許還有更多梅賽德斯車型。此外，英國和一些歐洲國家可能會允許在其道路上使用三級自動駕駛車輛。在德國，由于 1 月份生效的 UNECE 法規變更，三級限速可能會從 60kph 提高到 130kph。